6月16日，云南省首例種植機(jī)器人植牙手術(shù)在昆明醫(yī)科大學(xué)附屬口腔醫(yī)院（云南省口腔醫(yī)院）成功實施。

隨著人工智能在口腔領(lǐng)域的應(yīng)用，我院緊跟口腔數(shù)字化發(fā)展的步伐，積極開展牙體缺損、牙列缺損、牙列缺失的椅旁數(shù)字化修復(fù)，尤其在口腔種植領(lǐng)域開展了數(shù)百例數(shù)字化動、靜態(tài)導(dǎo)板引導(dǎo)下的種植修復(fù)技術(shù)，繼我院種植科開展了計算機(jī)輔助動態(tài)導(dǎo)航引導(dǎo)下的種植手術(shù)后，口腔修復(fù)科進(jìn)一步將種植機(jī)器人應(yīng)用到牙列缺損的種植修復(fù)中，在云南省開展了首例種植機(jī)器人植牙手術(shù)。

16日上午，在修復(fù)科主任林云紅教授、李旭東博士及技術(shù)團(tuán)隊的輔助操作下，一臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，成功精準(zhǔn)地為一名牙列缺損的女性患者植入一枚種植體。

 種植機(jī)器人

 種植牙機(jī)器人是如何做手術(shù)的呢？

     首先，林云紅教授及其帶領(lǐng)的技術(shù)團(tuán)隊根據(jù)患者術(shù)前的CBCT與口掃數(shù)據(jù)，以修復(fù)為導(dǎo)向?qū)ΨN植體植入位置和角度進(jìn)行設(shè)計，通過科室的3D打印機(jī)制作出帶有定位功能的種植附件。操作前將種植附件就位于患者口內(nèi)，并進(jìn)行相應(yīng)的定位標(biāo)識，規(guī)劃好機(jī)器人的運(yùn)動路徑，同時對機(jī)器人進(jìn)行模擬測試和數(shù)據(jù)校正，然后為患者進(jìn)行消毒鋪巾，實施局部麻醉。手術(shù)開始后，種植牙手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械“手臂” 按照規(guī)劃路徑自主精準(zhǔn)運(yùn)動到預(yù)定位置，并依據(jù)醫(yī)生設(shè)計的種植體位置、角度和深度進(jìn)行窩洞預(yù)備，接著將種植體植入窩洞中。

正在工作的機(jī)器人

患者術(shù)前影像學(xué)資料

患者術(shù)后影像學(xué)資料

為該例手術(shù)提供科技支持的種植機(jī)器人，此前已在第四軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院完成首例自主式機(jī)器人種植牙手術(shù)，是我國口腔領(lǐng)域首款獲批的自主式種植牙機(jī)器人。相較于傳統(tǒng)的自由手操作流程，口腔種植牙機(jī)器人將手術(shù)設(shè)計軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機(jī)械臂操作平臺三者統(tǒng)一，分別相當(dāng)于是醫(yī)生的“腦”“眼”“手”的補(bǔ)充和增強(qiáng)。

通過種植機(jī)器人精準(zhǔn)植入術(shù)前設(shè)計位點，植入過程不需要醫(yī)生手動翻瓣，減少了術(shù)中創(chuàng)傷，降低患者術(shù)后反應(yīng)，植體與愈合基臺同期植入，減少了患者就診次數(shù)。雖然機(jī)器人的臨床使用能夠提高患者術(shù)后體驗舒適度，但是機(jī)器人并不能完全取代醫(yī)生，術(shù)前的規(guī)劃和設(shè)計、術(shù)中的切換鉆針、讓機(jī)械臂夾上種植體等操作都需要醫(yī)生的精準(zhǔn)設(shè)定。

患者余女士（化名）表示：“這一次手術(shù)帶給我非常新奇的體驗，感受到了科技在醫(yī)療健康領(lǐng)域的實際應(yīng)用，沒想到新時代的科技成果能這么快運(yùn)用在我身上。”

我院口腔修復(fù)科是云南省首批臨床重點專科，是云南省首個集臨床、教學(xué)、科研為一體的口腔修復(fù)?？啤？剖揖o跟學(xué)科發(fā)展前沿積極開展了以修復(fù)為導(dǎo)向的美學(xué)區(qū)即刻種植即刻修復(fù)、種植全口義齒修復(fù)，發(fā)揮數(shù)字化技術(shù)優(yōu)勢開展了多學(xué)科聯(lián)合咬合重建、數(shù)字化全口義齒等技術(shù)?？剖覍I(yè)技術(shù)特色明顯，具有較強(qiáng)解決本學(xué)科疑難、復(fù)雜病的能力，部分技術(shù)達(dá)到省內(nèi)及國內(nèi)領(lǐng)先水平。隨著云南首例種植機(jī)器人植牙手術(shù)的實施，標(biāo)志著我院種植技術(shù)向數(shù)字化、人工智能化醫(yī)學(xué)的邁進(jìn)。隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，我院將結(jié)合實際，加強(qiáng)引進(jìn)數(shù)字化技術(shù)到臨床實踐中，有效提升患者的診療體驗，讓更多的群眾享受到科技化帶來的便捷與舒適。